Staalpyp het 'n hol gedeelte en sy lengte is baie groter as die deursnee of omtrek van staal. Volgens die snitvorm word dit verdeel in sirkelvormige, vierkantige, reghoekige en spesiale vormige staalpype; Volgens die materiaal word dit verdeel in koolstofstrukturele staalpyp, lae-legering strukturele staalpyp, legeringstaalpyp en saamgestelde staalpyp.